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前、后懸總成底盤(pán)合裝移動(dòng)機(jī)器人，是移動(dòng)機(jī)器人中最典型的一款產(chǎn)品，為滿(mǎn)足其特殊的運(yùn)輸及裝配的使用需求，該款移動(dòng)機(jī)器人不僅要對(duì)自身的運(yùn)行進(jìn)行精確控制，同時(shí)還要與生產(chǎn)和裝配線(xiàn)體進(jìn)行實(shí)時(shí)的信號(hào)互鎖，在滿(mǎn)足車(chē)身裝配工藝需求的同時(shí)還要考慮操作人員的使用安全性。
按照移動(dòng)機(jī)器人上的舉升配置數(shù)量不同，可分為：?jiǎn)闻e升、雙舉升、三舉升、四舉升等移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，用于滿(mǎn)足客戶(hù)不同的裝配需求。
設(shè)備主體結(jié)構(gòu)包括：車(chē)體主框架、合裝舉升機(jī)總成、載人舉升機(jī)總成、舉升變距總成、驅(qū)動(dòng)輪系、隨動(dòng)支撐輪系、供電系統(tǒng)、在線(xiàn)充電系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、同步跟蹤系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、主控制系統(tǒng)、安全聲光警示系統(tǒng)、安全設(shè)備系統(tǒng)、合裝掛鏈機(jī)構(gòu)、托盤(pán)夾具等。
近年來(lái)隨著新能源汽車(chē)的興起，很多主機(jī)廠需要同時(shí)生產(chǎn)燃油車(chē)和新能源車(chē)，對(duì)裝配線(xiàn)柔性需求大大提高。新松舉升移動(dòng)機(jī)器人既可以實(shí)現(xiàn)電池包與前后懸整體舉升合裝，也可以采用單舉升與雙舉升結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)電池包與前后懸的分體式合裝。另外為了適應(yīng)用戶(hù)的多樣化需求，新松推出了重載舉升型移動(dòng)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)承載式車(chē)身與非承載式車(chē)身的混線(xiàn)生產(chǎn)。憑借著多年汽車(chē)合裝經(jīng)驗(yàn)，我們可以根據(jù)客戶(hù)的裝配工藝定制解決方案。
