中國幅員遼闊，地理環(huán)境、交通路況復(fù)雜多變，這不僅為交通建設(shè)帶來了巨大的挑戰(zhàn)，也對汽車制造商如何造出能適應(yīng)不同路況和氣候變化的高品質(zhì)汽車提出了考驗。每一款汽車的設(shè)計、開發(fā)、改型、升級都需要經(jīng)歷多場“試煉”，才能奔赴主人身邊。

▲ 我國復(fù)雜的地理環(huán)境，對汽車品質(zhì)提出更高要求

為了將汽車測試駕駛員從危險、緊張、繁重的試車環(huán)節(jié)中解放，同時讓汽車測試過程更加精準(zhǔn)、精細(xì)、嚴(yán)格、規(guī)范，新松公司成功開發(fā)自動駕駛機器人成套產(chǎn)品，并于國內(nèi)某知名車企試車場成功應(yīng)用。

技術(shù)與應(yīng)用的雙重創(chuàng)新

長期以來，自動駕駛機器人技術(shù)主要集中于幾個發(fā)達(dá)國家，且價格昂貴，高昂的采購成本讓國內(nèi)市場望而卻步。我國在自動駕駛機器人領(lǐng)域的研發(fā)工作主要集中在高等院校和科研院所。近幾年，國內(nèi)自主品牌汽車發(fā)展迅速，自動駕駛技術(shù)也不斷發(fā)展進步，市場上迫切需要一款更具競爭力的國產(chǎn)替代品。

新松自主攻克自動駕駛機器人技術(shù)并迅速推向市場，完成了從技術(shù)層面到應(yīng)用層面的雙重創(chuàng)新。

▲ 新松自動駕駛機器人成套產(chǎn)品

機器人技術(shù)為自動駕駛帶來新動能

新松將機器人技術(shù)在無人駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)深度融合應(yīng)用，其自動駕駛機器人具備機器人級別的操作精度、重復(fù)性和一致性，適用于車輛動態(tài)測試、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試、制動系統(tǒng)測試、耐久性測試、濫用測試和高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）功能測試，在提高典型試驗精度的同時，大幅節(jié)省了試驗時間并同步獲得精準(zhǔn)可靠的測試數(shù)據(jù)。

▲ 新松自動駕駛機器人在試車場自主完成車輛測試

其中環(huán)境感知系統(tǒng)就像人的感覺器官，可實時獲得道路、車輛位置和障礙物的詳細(xì)信息；控制系統(tǒng)就像人的大腦，可根據(jù)車輛狀態(tài)和環(huán)境感知信息，通過決策將控制指令發(fā)送給執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)車輛的速度、方向控制；執(zhí)行機構(gòu)發(fā)揮著肢體的作用，靈活操縱車輛離合器踏板、制動踏板、油門踏板、方向盤，以及換擋撥桿和點火開關(guān)，像經(jīng)驗豐富的駕駛員一樣完成車輛駕駛、操控。

高度人性化 的產(chǎn)品設(shè)計

新松自動駕駛機器人設(shè)備硬件安裝便捷，整套機器人的部署、安裝時間小于15分鐘。機器人具備自學(xué)習(xí)功能，車輛轉(zhuǎn)向、油門、制動和擋位學(xué)習(xí)時間小于2分鐘；各執(zhí)行單元既可以獨立使用也可以組合使用以完成特定的或更加復(fù)雜的試驗，如轉(zhuǎn)彎制動，變道制動或轉(zhuǎn)向加、減油門等。

▲ 新松自動駕駛機器人與試車手人機協(xié)作、配合默契

自動駕駛機器人安裝時不需要對車輛進行任何改動，安裝完畢后駕駛員仍然可以正常坐在駕駛座位駕駛車輛，這樣的設(shè)計一方面保障了試車環(huán)節(jié)可結(jié)合實際需求開展人機協(xié)同操作，另一方面也為未來幫助廣大特殊群體提升駕駛體驗感提供了技術(shù)基礎(chǔ)，彰顯了科技創(chuàng)新中的人文關(guān)懷。

新松自動駕駛機器人在國內(nèi)知名車企試車場中，以優(yōu)異的成績通過試車場駕照考試，成績甚至超越了專業(yè)試車員！2021年1月，新松自動駕駛機器人還入選了《遼寧省交通強國省級試點任務(wù)》計劃。

▲ 新松自動駕駛機器人入選《遼寧省交通強國省級試點任務(wù)》

新松期待與更多行業(yè)客戶展開深入友好的合作，也憧憬著自動駕駛機器人未來在更多應(yīng)用場景中，為我們帶來改變生活方式的全新體驗！